Закон равновесия рычага
Автор naturalscience.ru   

В предыдущем параграфе мы рассмотрели лишь простейший случай равновесия рычага, когда к нему приложены только две силы. А в каком случае будет уравновешен рычаг, если на него действуют три и большее количество сил?

На любой рычаг всегда можно посмотреть с такой стороны, с которой его ось видна "с торца" (как, например, на чертеже колодезного ворота в предыдущем параграфе). При таком взгляде любая сила, приложенная к рычагу, будет поворачивать его либо по ходу часовой стрелки (как сила руки), либо против хода часовой стрелки (как сила, с которой цепь тянет вниз).

Опыты показывают, что рычаг находится в равновесии, если суммы моментов сил, вращающих рычаг в противоположные стороны (против и по ходу часовой стрелки), равны друг другу. Это утверждение называется законом равновесия рычага:

M против - сумма моментов сил, вращающих рычаг против часовой стрелки
M по час. - сумма моментов сил, вращающих рычаг по ходу стрелки

Моментом силы называют произведение силы на ее плечо:

M - момент силы, Н·м
F - сила, Н
d - плечо силы, м

Обратите внимание, единицей измерения момента силы, как и механической работы, служит 1 Н·м. Поэтому, когда речь идет о моменте силы, 1 Н·м не называют джоулем.